Grabette : un système open source pour la robotique
Grabette est un système open source et low-cost pour enregistrer des données de manipulation robotique avec une pince manuelle. Il permet de créer des ensembles de données partagés sans robot, inspiré par l'UMI de Stanford. Le coût de fabrication est d'environ 490€.
« The bottleneck isn’t the model. It’s the data. » — Hugging Face Blog
Que faut-il retenir ?
- Grabette est inspiré par l'Universal Manipulation Interface (UMI) de Stanford.
- Le coût de fabrication de Grabette est d'environ 490€.
- Grabette utilise deux caméras : une fisheye wide et une RGBD pour le tracking 6-DoF.
- Le système est entièrement open source, incluant les fichiers CAD et le logiciel.
Pourquoi cette nouvelle compte-t-elle ?
Grabette démocratise la collecte de données pour l'apprentissage robotique en éliminant le besoin d'un robot physique. Cela permet à plus de chercheurs et d'amateurs de contribuer à des ensembles de données diversifiés, accélérant ainsi les avancées en robotique. L'approche open source favorise également la collaboration et l'innovation.
BOM cost ~490€
Public concerné : développeurs, entreprises
Comment Grabette facilite-t-il la collecte de données pour la robotique ?
Grabette permet d'enregistrer des démonstrations de manipulation avec une pince manuelle, éliminant le besoin d'un robot physique. Les données sont ensuite transformées en ensembles utilisables pour l'apprentissage robotique, accessible à tous grâce à son approche open source et low-cost.
